智能垃圾分类机器人
张同学针对日益严峻的城市垃圾处理问题,结合深度学习技术与机械工程知识,设计了一款全自动智能垃圾分类机器人。该项目核心采用树莓派作为控制器,搭载高像素摄像头,利用自主训练的YOLO视觉识别模型,能够精准辨别可回收物、有害垃圾、厨余垃圾及其他垃圾,识别准确率超过95%。机械结构部分设计了灵活的多自由度机械臂和真空吸盘,配合传送带系统,实现了从识别到抓取再到投放的全自动化流程。在比赛现场,该机器人凭借高效的分类速度和稳定的运行表现,赢得了评委的一致好评,展现了极高的技术创新水平和环保应用价值。